Hjälmare kanal är Sveriges äldsta byggda vattenväg.
Denna förbindelse mellan Mälaren (via bland annat Arbogaån) och Hjälmaren, skapades i första hand för att underlätta transporterna av gods mellan Bergslagen och Stockholm. Själva kanalen sträcker sig 13 700 meter, mellan Gravudden vid Arbogaån och Notholmen i Hjälmaren. Av de dryga tretton kilometerna är åtta och en halv grävd kanal.
Redan Gustav Vasa hade funderingar på att sätta igång kanalbygget. 1629 kom det igång på riktigt och tio år senare var det klart. Kanalen fick en delvis ny sträckning mellan 1819 och 1829, då Balzar von Platen hittade lösningar för de dåliga grundförhållandena.