Syftet med projektet har varit att ta fram ett autonomt markberednings- och planteringssystem som kan bidra till en ännu mer hållbar skogsföryngring, samtidigt som precisionen och arbetsmiljön för maskinförarna förbättras. Nu har fem års arbete burit frukt: Idén har utvecklats till en fungerande prototyp.

Flera synliga resultat

Uppföljningar visar bland annat att den markberedningsmetod som utvecklats inom Autoplant ger upp till cirka 80 procent mindre markpåverkan jämfört med harvning.

Projektgruppen har även utvecklat automatisk kvalitetsuppföljning av planterade plantor baserat på bildanalys och AI. Med hjälp av en kamera på maskinen tas en bild på varje planta, så att det går att se direkt om den är bra planterad eller inte.

– Autoplant visar vilken kraft som uppstår när forskning, teknikföretag och skogsbruk arbetar mot ett gemensamt mål, säger Linnea Hansson, biträdande programchef vid Skogforsk, som varit projektledare för Autoplant.

En del i systemet är Bracke Forests nya aggregat för autonom markberedning och plantering. Det kan under goda förhållanden arbeta i en hastighet på upp till två kilometer i timmen. Aggregatet är skalbart, vilket innebär att man kan använda en till tre armar.

Pathfinder ger beslutsstöd

Aggregatet dras i dagsläget av en vanlig skotare, men ska på sikt kunna dras av autonoma maskiner av varierande storlek. Därför har även olika maskiners terrängegenskaper, energiförbrukning och produktivitet utforskats under projekttiden.

- Vi har velat öka kunskapen om detta för att underlätta för eventuella framtida system att vara autonoma när säkerhetsaspekter och lagstiftning tillåter det, förklarar Anders Järlesjö, teknikchef på Sveaskog, som varit med i styrgruppen för Autoplant.

Anders Järlesjö

Systemen behöver då även en automatisk planterings- och ruttplanering – ett beslutsstöd – vilket utvecklats inom ramen för Autoplant under namnet Pathfinder.

Pathfinder hjälper systemet att välja trädslag efter vad som har vuxit bäst just där, och ger förslag på rutter som undviker känsliga marker eller marker där det tagits hänsyn till natur- och kulturmiljövärden. Beslutsstödet kan även användas i dagens markberedare.

Film visar praktisk tillämpning

I en nyproducerad film, där bland andra Sveaskogs skogsskötselspecialist Stefan Mattsson medverkar, visas hur de tekniska lösningar som utvecklats fungerar tillsammans och kan bidra till att utveckla skogsföryngringen.

- Autoplant har varit viktigt för att utröna hur kan vi mekanisera och automatisera planeringsprocessen. Det är positivt att se hur vi lyckats nå så långt genom denna breda forskningsinsats. Nu hoppas jag på en spinoff i form av produktifiering. Det blir ett naturligt nästa steg att se hur vi kan omsätta detta i praktisk användning i branschen, säger Anders Järlesjö.

Autoplant har även omfattat arbetsmiljöfrågor och samspelet mellan människa och maskin. Sammantaget har projektet lagt en stabil grund för fortsatt utveckling mot ett mer produktivt, resurseffektivt och hållbart skogsbruk.